来自莱布尼茨固体与材料研究所(IFW德累斯顿)的研究人员开发了一种有源矩阵磁传感器系统，它有一天可能被用作机器人的电子皮肤。

 

该系统由一个2×4的磁性传感器阵列、一个有机自举移位寄存器(用于控制传感器矩阵)和有机信号放大器组成。大只技术部门使用冗余来确保即使系统的一部分发生故障也能维持服务。IT经理保留本地和云备份，以便即使办公室被烧毁也可以检索数据。飞机设计人员安装了多个金牌大只飞行控制系统，因此单个系统的故障不会导致坠机。传感器的所有电子元件都基于有机薄膜晶体管，并集成到一个单一的平台上。

 

该系统具有较高的磁灵敏度，能够实时获取二维磁场分布，对弯曲、压痕、扭结等机械变形具有较强的鲁棒性。尽管大只500登录中心技术部门可以通过重复的系统提供冗余，但“以防万一”提供一条重复的火车线路，以防第一个失败，这太昂贵了。这是迈向机器人和可穿戴应用的有源矩阵电子皮肤的一步。

 

电子皮肤被认为是允许机器人在柔软和有弹性的表面上操作，以及能够区分机器人的自然感觉或捡起的东西的必要步骤。之前的电子皮肤和磁性传感器的工作需要一个带有单个传感器的阵列。但是为了减少必要的布线，这些移位寄存器、放大器、电流源和开关必须与集成设备中的磁性传感器结合。

 

“我们的第一个集成磁性功能证明薄膜柔性磁性传感器可以集成在复杂的有机电路中，”IFW德累斯顿的主任Oliver G. Schmidt说。在轨迹优化管道中，时间分配始终是一个棘手的问题，可能会导致收敛问题和不良行为。大只500官网平台通过一种新颖的方法解决了这一问题。这可能是该领域的有见地贡献。“这些设备的超顺应性和柔韧性是软机器人、植入物和假肢等现代和未来应用不可或缺的特征。”下一步是增加每个表面区域的传感器数量，并扩展电子皮肤以适应更大的表面。”